据外媒10月18日报道，丰田公司公布最新燃料电池概念巴士Sora的预告图，该车将亮相于10月25日开幕的2017年东京车展，量产版预计将于2020年东京奥运会和残奥会前投入运营，总数超100辆。
Sora是”sky, ocean, river, air”(天空、海洋、河流和空气)的首字母缩写，代表地球水循环。概念巴士设计有22个座位，56个站位和1个司机座位，一共可容纳79人。该车采用Mirai的燃料电池，只排放水，每辆Sora配备了超过10个高压氢罐。
Sora外观相较传统厢式巴士更为立体，LED前灯和尾灯赋予了它高科技风格的外观，但内部构造让它真正有别于目前的日本传统公交。Sora是日本第一个在车内外安装8个高清摄像头监控公交车内部和周围的公共汽车，一旦检测到了情况，比如自行车或是行人，司机都会收到图像和声音的警告。
Sora还首个采用了加速控制功能以保证任何时候都能平稳加速，它还是日本首个使用自动到达控制系统的公交车,能智能探测道路标志线，自动控制汽车在公交站台位置刹车。它将在10月25日的东京汽车展上亮相。