本次东京车展上，丰田正式发布了全新燃料电池MPV――Fine-ComfortRide概念车。新车拥有非常科幻的外观设计，同时内部还采用了前两排独立四座+第三排沙发式座椅的独特六座布局。这款车展示了丰田对于未来低碳社会中采用可再生能源作为燃料的低排放高端车的理解。
外观方面，丰田Fine-ComfortRide概念车的尺寸十分修长，基本可以看作是一款MPV车型，外观则采用了颇具未来感的设计语言。与此同时，新车采用了几乎全透的车顶，而车身立柱的概念也已经被淡化，车内视野和采光性得以保证。
新车的四个车轮内含轮毂电机，布局接近车身四角并突出于车身，保证了规整而宽大的车内空间。尺寸方面，新车的长宽高为4830/1950/1650mm，轴距达3450mm。除内部空间得到保证之外，外置式车轮也有助于实现更好的行驶稳定性和静音性。
Fine-ComfortRide采用了MPV常见的后滑动门设计，并且没有设置传统的B柱。内饰部分，该车所秉持的主题为“wearingcomfort（穿戴舒适）”，意思就是驾乘人员坐进车内后，便会“被全方位的舒适所包裹”。新车中控台配备有大尺寸的液晶仪表盘，同时方向盘中央也配置有一块显示屏，搭配紫色的系统主题、遍布车内的氛围灯和下方金属质感十足的踏板，使车内充满了科技感。值得一提的是，该车的地板还可以感知车前盲区内的热源（如路人）并予以显示。
得益于外置式车轮、侧滑式车门和无B柱的设计，Fine-Comfort的车厢空间非常规整宽大，座椅采用了2+2+2式六座布局，其中第一、二排为独立座椅，第三排如同沙发，颇具创意性。与此同时，新车车内配备的触摸信息屏遍布驾驶员和乘客座椅的四周，甚至连车窗玻璃都可以当作触摸屏使用。此外，前两排独立式座椅还可以自由旋转调节，从而满足车内会议等场合的需要。
官方表示，Fine-ComfortRide概念车可以提供绝佳的舒适性、静音性和平顺性。动力系统方面，该车配备的小口径储氢罐位于车身中底部，氢燃料电池可产生约120kWh的电量，从而达到约1000km的续航里程，而每次加氢仅需3-5分钟即可加满。